# Unidad 5: Trabajo y energía mecánica

## Descripción general

En esta unidad se estudia el movimiento desde un punto de vista energético. A diferencia del enfoque dinámico basado en fuerzas y aceleraciones, el enfoque energético permite analizar muchos problemas mediante magnitudes escalares, lo que simplifica notablemente su resolución.

Se introducirán los conceptos de trabajo mecánico, energía cinética, energía potencial, potencia y conservación de la energía mecánica.

## Objetivo de aprendizaje

Al finalizar esta unidad, el estudiante será capaz de:

- interpretar el trabajo como un mecanismo de transferencia de energía;
- calcular el trabajo realizado por fuerzas constantes y por la fuerza neta;
- relacionar el trabajo neto con el cambio de energía cinética;
- comprender el significado físico de la energía potencial;
- aplicar el principio de conservación de la energía mecánica;
- resolver problemas de movimiento usando métodos energéticos.

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## 1. Introducción al enfoque energético

El estudio de la física desde el punto de vista energético tiene una gran ventaja: muchas de las magnitudes involucradas son escalares.

Esto permite analizar el movimiento sin tener que trabajar siempre con ecuaciones vectoriales completas.

En mecánica clásica, dos formas fundamentales de energía son:

- la energía cinética;
- la energía potencial.

Ambas se relacionan mediante el trabajo mecánico.

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## 2. Trabajo mecánico

El trabajo mecánico es una forma de transferir energía a un cuerpo mediante la acción de una fuerza durante un desplazamiento.

Si una fuerza constante $\vec{F}$ actúa sobre un cuerpo que se desplaza una cantidad $\Delta \vec{r}$, el trabajo realizado es:

$$
W = F \, \Delta r \cos\theta
$$

donde:

- $F$ es la magnitud de la fuerza;
- $\Delta r$ es la magnitud del desplazamiento;
- $\theta$ es el ángulo entre la fuerza y el desplazamiento.

### Unidad de medida

La unidad del trabajo en el Sistema Internacional es el **joule**:

$$
1 \text{ J} = 1 \text{ N}\cdot \text{m}
$$

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## 3. Signo del trabajo

El signo del trabajo depende del ángulo entre la fuerza y el desplazamiento.

### Trabajo positivo

Si la fuerza tiene una componente en la misma dirección del desplazamiento:

$$
0^\circ \leq \theta < 90^\circ
$$

entonces el trabajo es positivo.

Esto significa que la energía se transfiere **desde el entorno hacia el cuerpo**.

### Trabajo negativo

Si la fuerza se opone al desplazamiento:

$$
90^\circ < \theta \leq 180^\circ
$$

entonces el trabajo es negativo.

Esto significa que la energía se transfiere **desde el cuerpo hacia el entorno**.

### Trabajo nulo

Si la fuerza es perpendicular al desplazamiento:

$$
\theta = 90^\circ
$$

entonces:

$$
W = 0
$$

En este caso, la fuerza no transfiere energía al cuerpo.

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## 4. Trabajo de fuerzas frecuentes

### Trabajo del peso

Si el desplazamiento es horizontal y el peso es vertical, el trabajo del peso es cero porque ambas direcciones son perpendiculares.

### Trabajo de la fuerza normal

La fuerza normal también suele ser perpendicular al desplazamiento, por lo que normalmente no realiza trabajo.

### Trabajo de una tensión

Si la tensión forma un ángulo con el desplazamiento, se aplica directamente la fórmula general del trabajo.

### Trabajo del roce

La fuerza de roce generalmente se opone al movimiento, por lo que su trabajo suele ser negativo.

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## 5. Trabajo neto

El trabajo neto es la suma de todos los trabajos realizados por las fuerzas que actúan sobre un cuerpo entre dos instantes:

$$
W_{\text{neto}} = \sum_i W_i
$$

Representa la transferencia neta de energía hacia o desde el cuerpo.

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## 6. Energía cinética

La energía cinética es la energía asociada al movimiento de un cuerpo.

Se define como:

$$
K = \frac{1}{2}mv^2
$$

donde:

- $m$ es la masa del cuerpo;
- $v$ es la rapidez del cuerpo.

### Propiedades

- es una magnitud escalar;
- siempre es positiva o nula;
- depende del cuadrado de la rapidez.

### Unidad de medida

Su unidad en el Sistema Internacional es el joule.

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## 7. Teorema trabajo–energía cinética

Uno de los resultados más importantes de esta unidad es el teorema trabajo–energía cinética:

$$
W_{\text{neto}} = \Delta K
$$

donde:

$$
\Delta K = K_f - K_i
$$

Esto significa que el trabajo neto realizado sobre un cuerpo es igual al cambio de su energía cinética.

### Interpretación física

- si el trabajo neto es positivo, la energía cinética aumenta;
- si el trabajo neto es negativo, la energía cinética disminuye;
- si el trabajo neto es cero, la energía cinética permanece constante.

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## 8. Potencia

La potencia mide la rapidez con la que se transfiere energía o se realiza trabajo.

### Potencia promedio

Se define como:

$$
P_{\text{prom}} = \frac{\Delta W}{\Delta t}
$$

donde:

- $\Delta W$ es el trabajo realizado;
- $\Delta t$ es el intervalo de tiempo.

### Unidad de medida

La unidad de potencia en el Sistema Internacional es el **watt**:

$$
1 \text{ W} = 1 \text{ J/s}
$$

### Interpretación

Una potencia alta significa que la transferencia de energía ocurre más rápidamente.

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## 9. Energía potencial

La energía potencial es la energía asociada a la posición o configuración de un sistema.

En esta unidad se estudiarán principalmente dos formas:

- energía potencial gravitatoria;
- energía potencial elástica.

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## 10. Energía potencial gravitatoria

Cerca de la superficie terrestre, la energía potencial gravitatoria de un cuerpo se expresa como:

$$
U_g = mgy
$$

donde:

- $m$ es la masa;
- $g$ es la aceleración de gravedad;
- $y$ es la altura respecto de un nivel de referencia.

### Cambio en la energía potencial gravitatoria

Lo relevante físicamente es el cambio de energía potencial:

$$
\Delta U_g = mg(y_f - y_i)
$$

### Interpretación

- si el cuerpo sube, su energía potencial gravitatoria aumenta;
- si baja, disminuye.

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## 11. Energía potencial elástica

Cuando un resorte ideal se deforma, almacena energía potencial elástica.

Se define como:

$$
U_e = \frac{1}{2}kx^2
$$

donde:

- $k$ es la constante elástica del resorte;
- $x$ es la deformación respecto a la posición de equilibrio.

### Interpretación

Tanto si el resorte se estira como si se comprime, la energía potencial elástica aumenta, porque depende de $x^2$.

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## 12. Fuerzas conservativas y no conservativas

### Fuerzas conservativas

Son aquellas para las cuales el trabajo entre dos puntos no depende de la trayectoria seguida, sino solo de la posición inicial y final.

Ejemplos:

- fuerza gravitatoria;
- fuerza elástica del resorte.

Estas fuerzas permiten definir una energía potencial asociada.

### Fuerzas no conservativas

Son aquellas para las cuales el trabajo sí depende de la trayectoria.

Ejemplo típico:

- fuerza de roce.

Estas fuerzas suelen disipar energía mecánica en otras formas, como calor.

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## 13. Energía mecánica

La energía mecánica de un sistema es la suma de su energía cinética y su energía potencial:

$$
E_m = K + U
$$

Dependiendo del problema, $U$ puede incluir:

- energía potencial gravitatoria;
- energía potencial elástica;
- o ambas.

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## 14. Conservación de la energía mecánica

Si en un sistema solo actúan fuerzas conservativas, entonces la energía mecánica permanece constante:

$$
E_{m,i} = E_{m,f}
$$

o equivalentemente:

$$
K_i + U_i = K_f + U_f
$$

### Interpretación

La energía puede transformarse de una forma a otra:

- de potencial a cinética;
- de cinética a potencial;

pero la suma total permanece constante.

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## 15. Cambio de energía mecánica con roce

Si actúan fuerzas no conservativas, como el roce, la energía mecánica ya no se conserva.

En ese caso:

$$
W_{\text{nc}} = \Delta E_m
$$

donde $W_{\text{nc}}$ es el trabajo realizado por fuerzas no conservativas.

### Interpretación

Cuando hay roce:

- parte de la energía mecánica se transforma en energía térmica;
- la energía mecánica final es menor que la inicial.

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## 16. Aplicaciones típicas del método energético

El enfoque energético permite resolver con facilidad problemas como:

- caída libre;
- lanzamiento vertical;
- bloques sobre superficies con o sin roce;
- resortes comprimidos o estirados;
- planos inclinados;
- sistemas con variación de altura.

En muchos casos, usar energía resulta más directo que aplicar Newton en cada etapa del movimiento.

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## 17. Relación entre trabajo y producto escalar

El trabajo puede interpretarse como un producto escalar entre fuerza y desplazamiento:

$$
W = \vec{F} \cdot \Delta \vec{r}
$$

Esto explica por qué el trabajo depende de:

- la magnitud de la fuerza;
- la magnitud del desplazamiento;
- el ángulo entre ambas.

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## 18. Interpretación física global

La energía ofrece una forma poderosa de entender los fenómenos mecánicos.

Permite describir:

- cómo cambia el movimiento de un cuerpo;
- cómo se almacena energía;
- cómo se transfiere entre cuerpos o sistemas;
- cómo parte de la energía puede disiparse.

Así, el análisis energético complementa y en muchos casos simplifica el análisis dinámico.

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## 19. Síntesis de la unidad

En esta unidad se estudió el trabajo mecánico como mecanismo de transferencia de energía y se introdujeron las principales formas de energía mecánica.

Se analizaron:

- el trabajo realizado por fuerzas;
- el trabajo neto;
- la energía cinética;
- el teorema trabajo–energía;
- la potencia;
- la energía potencial gravitatoria;
- la energía potencial elástica;
- la conservación de la energía mecánica.

Estos conceptos constituyen una herramienta central para resolver problemas de mecánica de manera más eficiente y conceptual.

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## Conceptos clave

- trabajo mecánico
- trabajo neto
- energía cinética
- teorema trabajo–energía
- potencia
- energía potencial
- energía potencial gravitatoria
- energía potencial elástica
- energía mecánica
- fuerzas conservativas
- fuerzas no conservativas
- conservación de la energía mecánica

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## Fórmulas clave

$$
W = F \, \Delta r \cos\theta
$$

$$
W_{\text{neto}} = \sum_i W_i
$$

$$
K = \frac{1}{2}mv^2
$$

$$
W_{\text{neto}} = \Delta K
$$

$$
\Delta K = K_f - K_i
$$

$$
P_{\text{prom}} = \frac{\Delta W}{\Delta t}
$$

$$
U_g = mgy
$$

$$
\Delta U_g = mg(y_f - y_i)
$$

$$
U_e = \frac{1}{2}kx^2
$$

$$
E_m = K + U
$$

$$
K_i + U_i = K_f + U_f
$$

$$
W_{\text{nc}} = \Delta E_m
$$

$$
W = \vec{F} \cdot \Delta \vec{r}
$$

## Guía asociada

- **Guía 5**: Trabajo y energía mecánica