Rotacion de Cuerpos Rigidos#
La dinamica rotacional extiende muchas ideas de la traslacion: posicion angular, velocidad angular, aceleracion angular, torque y momento de inercia.
Objetivos de aprendizaje#
Describir rotacion alrededor de un eje fijo.
Calcular torque de una fuerza.
Aplicar la segunda ley de Newton para rotacion.
Usar energia y momentum angular en sistemas rigidos.
Cinematica angular#
\[\omega = \frac{d\theta}{dt}, \qquad \alpha = \frac{d\omega}{dt}\]
Para aceleracion angular constante:
\[\theta = \theta_0 + \omega_0 t + \frac{1}{2}\alpha t^2\]
Dinamica rotacional#
\[\tau = \vec{r} \times \vec{F}\]
\[\sum \tau = I \alpha\]
\[K_{\mathrm{rot}} = \frac{1}{2} I \omega^2\]
Problemas tipo#
Poleas con masa.
Rodadura sin deslizamiento.
Barras y discos sometidos a torques externos.